いざという時のために最大回数は少し多めに設定しておくのが良いのではないでしょうか。
Undo（元に戻す）最大回数の変更方法
プリファレンスウインドウを開きます。
（ウインドウ＞ 設定/プリファレンス ＞ プリファレンス）
「元に戻す」項目の「待ち行列サイズ」がUndoできる最大数なので、この値を大きくすることでUndoの最大数を増やすことができます。
「待ち行列」の選択を「無限」にするとUndo数も無限になりますが、これは作業記録が無限に溜まることを意味するため、溜まったデータによってMayaの動作が重くなってしまう可能性があります。
設定を変更した後は「保存」ボタンを押して下さい。
Undoが無効になることがある
// エラー: line 1: 元に戻す待ち行列がオフになっています。
原因は不明ですが、突然このようなエラーが表示されてUndoが動作しなくなることがあります。
これが表示されるとUndoは無効化されている状態なので、先ほどのプリファレンスウインドウから「元に戻す」項目をオンにすることでUndoの機能が復活します。
関連：「元に戻す待ち行列がオフになっています」と表示された時の対処法